法兰克系统电池电压0需要回参考点? 法兰克系统更换电池后回不了参考点怎么搞
1. FANUC 0I系统 驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。（FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）. FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。 把参数1815#4 设为零。
2. 在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1. 把机床下电，再重新上电。
3. 在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，
4. 再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
