参考内容一：
1）激光衰减甚至熄灭。
2）激光头驱动马达电流异常甚至不转。
3）激光头模组进水导致电源板无法供电。
参考内容二：
1）开始清扫机器推出充电座转身，启动3系失败后提示错误1。
2）机器开始行走，但是运行有节奏顿挫。
3）机器无视障碍往前顶拱。
参考内容三：
1）激光既然衰减或者熄灭，加上780波长的激光基本上是不可见光，微弱或者熄灭的时候即使在红外线观测下也未必能看到。
2）即使看到原始的光斑位置，购买到手的成品激光发射管本身因为封装过程存在的误差造成光轴偏离并非直线，先转起来就是喇叭口，能对上原来光斑的概率极低。误差一度，6到8米开外测距数据会放大到一两米。造成的结果就是大概能走但是无法回充或者轨迹混乱。
3）用户如果自行换管失败，原始焦点灭失，将大大降低修复概率，甚至报废。另外自行拆解过程不熟悉结构导致螺丝滑丝无法拆出；或者导致静电击穿元器件和激光发生器；或者安装不当导致机械性损坏。