PID最佳参数,PID最佳参数怎么调整
一般在PID参数设置说明中规定Ti=0Td=0，使PID为纯比例调节，输入设置为系统允许最大值的60%~70%，比例增益P从0开始逐渐增大，直到系统发生振荡，反之亦然，从此时比例增益P逐渐减小，直到系统振荡消失，记录该时间。pid参数分别代表1和3来决定微分时间常数Td。一般微分时间常数Td不需要设置，可以为0。此时PID调节转换为PI调节。如需设置，同确定Kp的方法。震荡时它的值的30%会给你一个公式找到最佳的参数设置，从小到大，先查比例再积分。
PID最佳参数,PID最佳参数怎么调整
一般在PID参数设置说明中规定Ti=0Td=0，使PID为纯比例调节，输入设置为系统允许最大值的60%~70%，比例增益P从0开始逐渐增大，直到系统发生振荡，反之亦然，从此时比例增益P逐渐减小，直到系统振荡消失，记录该时间。pid参数分别代表1和3来决定微分时间常数Td。一般微分时间常数Td不需要设置，可以为0。此时PID调节转换为PI调节。如需设置，同确定Kp的方法。震荡时它的值的30%会给你一个公式找到最佳的参数设置，从小到大，先查比例再积分。
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