相机标定有什么用
相机标定主要有两个用途：
1. 矫正图像变形：相机标定可以矫正由于镜头畸变造成的图片的变形，例如，现实中的直线，拍摄成图像后会外凸或内凹，进行相机标定后可以对这种情况进行校正。
2. 重构三维场景：相机标定可以根据获得的图像重构三维场景，因为标定的过程就是通过一系列的三维点和它对应的二维图像点进行数学变换，求出相机的内参数和外参数。通过寻找对象和现实世界的数学转换关系，从而实现从图像中测量出实际数据。
此外，在一些实际应用中，例如机械手的控制，相机标定可以帮助将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，从而控制机械手到达指定位置。
