在进行can 总线故障诊断时，常用的方法有哪些？
在进行CAN总线故障诊断时，常用的方法有以下几种：
1. 将CAN节点一个一个往总线上接，每接一个节点后观察、测试总线通信状况。这种方法往往可以零成本揪出问题节点，但当总线节点过多或者总线布线复杂时可能较为困难。
2. 根据特征电平判断错误原因。从波形上对通信错误的诊断往往是最直接、高效的，但这依赖丰富的现场经验。例如，错误帧是在帧结束位置出现电平台阶，此错误由主动错误标志+错误标志叠加而成。
3. 分析CAN总线系统造成故障问题的原因，如汽车电源系统导致的故障问题、汽车CAN总线系统的链路故障问题或汽车CAN总线系统的节点故障问题。
4. 检查终端电阻值测量和电压的测量。
这些方法可以帮助工程师快速定位CAN总线故障节点，提高故障诊断的效率。
