现控和自控区别
自动控制理论和现代控制理论是控制理论的两个主要分支，它们在应用、数学模型、分析方法以及特点上存在一定的区别。
1. 自动控制理论
- 应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。
- 数学模型：不仅能反映系统输出与输入之间的关系，更重要的是反映系统中各个中间变量与输入之间的关系。
- 分析方法：通过对系统矩阵A,B,C,D分析，确定系统的能控性、能观性，进而完成最小实现、极点配置、状态观测器的设计等。
- 特点：可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
2. 现代控制理论
- 应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。
- 数学模型：建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。
- 分析方法：通过对系统开环传递函数的分析，确定系统闭环单位负反馈的稳定性。
- 特点：现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
自动控制理论和现代控制理论各有其特点和应用范围，选择哪种理论进行控制系统设计，取决于系统的具体要求和特点。