扫地机器人的工作原理可以简单概括为以下几个部分，参考和：
1、移动机构：扫地机器人采用轮式结构，可以在地面上行走，通过碰撞头避开和绕过前方障碍物可以清洁角落。底部前面有一个万向轮，左右有一个独立驱动的行走轮。
2、吸尘系统：扫地机器人采用真空吸尘器的原理，有一个风扇（真空吸尘器），由可充电电池和DC电机驱动。在电动抽风机的高速运行下，使真空吸尘器内部形成瞬时真空，内部气压远低于外部气压，灰尘和污垢随着气流进入真空吸尘器桶。现代扫地机也遵循这一原理。
3、感知系统：扫地机器人的感知系统一般采用超声波测距仪、接触或接近觉传感器、红外线传感器以及CCD摄像机等，可以识别周围的环境，避免碰撞和跌落等情况。同时，还可以记录房间大小、家具的位置和障碍物等信息。
4、控制系统：扫地机器人的控制系统相当于“大脑”的角色，负责控制机器人的运动和清扫。由微机控制，可实现自动导航、地面清洁和真空吸尘。通过设定路线，在室内反复行走，以完成拟人化的居家清洁。控制系统还要兼顾扫地机器人的安全可靠性、抗干扰性等。
扫地机器人的工作原理分析如下，参考和：
1、对环境的识别：感知系统可以通过超声波测距仪、接触或接近觉传感器、红外线传感器以及CCD摄像机等，识别周围的环境，避免碰撞和跌落等情况。同时，还可以记录房间大小、家具的位置和障碍物等信息，存储在扫地机的微电脑里，通过天花板卫星定位系统，来扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦，既不会划伤地板，在地毯上使用时也可灵活自如。
3、无线载波室内定位系统：通过在充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。
总的来说，扫地机器人的工作原理可以简单归纳为移动机构、吸尘系统、感知系统和控制系统。