扫地机器人的工作原理可以简单概括为以下几个部分,参考和:
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1、移动机构:扫地机器人采用轮式结构,可以在地面上行走,通过碰撞头避开和绕过前方障碍物可以清洁角落。底部前面有一个万向轮,左右有一个独立驱动的行走轮。
2、吸尘系统:扫地机器人采用真空吸尘器的原理,有一个风扇(真空吸尘器),由可充电电池和DC电机驱动。在电动抽风机的高速运行下,使真空吸尘器内部形成瞬时真空,内部气压远低于外部气压,灰尘和污垢随着气流进入真空吸尘器桶。现代扫地机也遵循这一原理。
3、感知系统:扫地机器人的感知系统一般采用超声波测距仪、接触或接近觉传感器、红外线传感器以及CCD摄像机等,可以识别周围的环境,避免碰撞和跌落等情况。同时,还可以记录房间大小、家具的位置和障碍物等信息。
4、控制系统:扫地机器人的控制系统相当于“大脑”的角色,负责控制机器人的运动和清扫。由微机控制,可实现自动导航、地面清洁和真空吸尘。通过设定路线,在室内反复行走,以完成拟人化的居家清洁。控制系统还要兼顾扫地机器人的安全可靠性、抗干扰性等。
扫地机器人的工作原理分析如下,参考和:
1、对环境的识别:感知系统可以通过超声波测距仪、接触或接近觉传感器、红外线传感器以及CCD摄像机等,识别周围的环境,避免碰撞和跌落等情况。同时,还可以记录房间大小、家具的位置和障碍物等信息,存储在扫地机的微电脑里,通过天花板卫星定位系统,来扫地机器人一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦,既不会划伤地板,在地毯上使用时也可灵活自如。
3、无线载波室内定位系统:通过在充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。
总的来说,扫地机器人的工作原理可以简单归纳为移动机构、吸尘系统、感知系统和控制系统。