1、扫描路线在第一次扫描全图后就固定了，比如上图左下房间，扫了一半出去了，所有后续扫地都遵循该路线，浪费了部分时间。
2、如果某房间关闭但不进行全房扫描，扫地机器人将会一直撞门想进房间扫 ，这个明显需要改善。
3、噪音还是较大，具体没有测量仪，但对比油烟机差不多响。
1、扫描路线在第一次扫描全图后就固定了，比如上图左下房间，扫了一半出去了，所有后续扫地都遵循该路线，浪费了部分时间。
2、如果某房间关闭但不进行全房扫描，扫地机器人将会一直撞门想进房间扫 ，这个明显需要改善。
3、噪音还是较大，具体没有测量仪，但对比油烟机差不多响。
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