参考内容一：
1.检查设备上是否有杂物（纸张、贴纸、玩具等）遮挡住雷达正常扫描，可清除雷达遮挡物品后再进行清扫。
2.检查雷达扫描盖内部是否有异物，如（纸张、杂物等）卡住，影响雷达正常扫描，可清理后再进行清扫。
3.检查设备清扫地面周边是否有过多杂物，影响到雷达正常扫描建图，可将设备挪至空旷区域后再进行清扫。
参考内容二：
1、首先判断机器是否有电，电量显示灯是否为红色，如果是红色，那就是没有电，警报声是需要返回充电的提醒。
2、判断使用时间，如果几个月以上的，很有可能是有缠绕，检查边刷、驱动轮是否有毛发的缠绕，拆开滚刷进行清理。
3、在充电过程中是否将机器脱离过充电座一点点的距离，或者没有完全接触到位。
