三菱伺服增益调整方法及参数设置
③调整步骤
01 、使伺服电机加减速运行，负载惯量比推断机构会根据伺服电机的电流和电机速度实时推断负载惯量比。推断的结果被写入参数 No.PB06 （对伺服电机负载惯量比）。这个结果可在伺服放大器设置软件的显示画面下确认。
02 、在已经知道负载惯量比的值和不能很好地进行推断时，设定为“自动调整模式 2 ”（参数 No.PA08:0002 ）使负载惯量比的推断停止，请手动设置负载惯量比（参数 No.PB06 ）。
03 、通过被设定的负载惯量比（参数 NO.PB06 ）的值和响应性（参数 NO.PA09 ），根据内部的增益表，自动设定最合适的增益。
