fanuc机器人原点设置教程
FANUC机器人原点设置教程如下：
1. 在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1（PARAMETER WRITE=1）。
2. 在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。
3. 关电重启。
4. 按[SYSTEM]键，再按[PARAM]参数软键，输入，再按[NO.SRH]搜索软键，将光标移到1815X#4即APZ那里，将APZ由原来的0改为1。Y、Z轴相同的操作。
5. 将参数写入开关设为0。
6. 关电重启。
完成以上操作后，原点设置完成。需要注意的是，不同系列的FANUC机器人可能在界面或语言上有所区别，但方法基本相同。另外，如果使用绝对编码器的数控机床，伺服电池没有电或者断开过编码器电缆会造成机床原点丢失，这时也需要重新设定原点。