AGV系统有哪些部分组成
AGV系统主要由以下部分组成：
1. 车载控制系统：包括计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器等，是AGV的核心部分。
2. 车体系统：包括底盘、车架、壳体和控制器、蓄电池安装架等，具有电动车辆的结构特征。
3. 行走系统：由驱动轮、从动轮和转向机构组成，形式有三轮、四轮、六轮及多轮等。
4. 移载系统：用来完成作业任务的执行机构，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
5. 安全与辅助系统：包括障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置，以及自动充电等辅助装置。
此外，AGV还包括导向装置、车内控制器、通讯设备、安全性防护装置和搬运装置等。
